Fairino FR3-WML Cobot

Name: Fairino FR3-WML Cobot
Brand: Inlux Robotics
Price: 6690.00 EUR
Availability: InStock

€6.690,00

Variantes do produto

Descrição

O FAIRINO FR3-WML é um potente braço robótico colaborativo de 6 eixos (cobot), concebido para flexibilidade e facilidade de uso. O que torna este cobot especial é a sua acessibilidade, oferecendo o mesmo desempenho que os concorrentes, a um preço muito mais baixo. O FR3-WML pode ser facilmente programado através de uma interface web intuitiva sem necessidade de codificação, para uma instalação rápida, ou com linguagens de programação avançadas como Python, C# e C++ para tarefas mais complexas. Isto torna o FR3-WML adequado para uma ampla variedade de aplicações, desde montagem até soldadura. Quer integrar o FR3-WML numa solução completa? Podemos ajudar, contacte-nos para discutir as possibilidades.

Especificações & Incluído

Especificações:

Carga útil: 3 kg
Alcance: 922 mm
Precisão: ±0,05 mm
Graus de liberdade: 6
Limite do eixo 6: +360°, -360°
Velocidade angular máxima: 180°/s
Velocidade máxima do TCP: 1 m/s
Classificação IP: IP54/IP65
Ruído: <65dB
Portas I/O - No controlador (DI,DO,AI,AO): 16,16,2,2
Portas I/O - Na cabeça do Cobot (DI,DO,AI,AO): 2,2,1,1
Comunicação: I/O, TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP, CC-Link, EtherCAT (coming soon)
Dimensões: 128 mm
Peso: 11 kg
Consumo médio de energia: 140W
Consumo máximo de energia: 240W
Temperatura de funcionamento: 0-45 graus
Humidade de funcionamento: 90% HR
Materiais: Alumínio, Aço
Comprimento do cabo principal do robô: 4m (extensão de 11m disponível)
Comprimento do cabo da caixa de segurança: 5m
Comprimento do cabo AC: 4m
Tensão de entrada do controlador: 100-240V AC (opcionalmente disponível entrada 48V DC)

Incluído:

Fairino FR3-WML Cobot
Caixa de Controlo
Caixa de Segurança
Cabo de Alimentação CA

Transferências

Fairino FR3-WML STEP 3D Model

Fairino Control Box Small STEP 3D Model

Fairino Safety Box STEP 3D Model

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Perguntas Frequentes

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Quão fácil é aprender a usar um cobot Fairino?

Os cobots Fairino são, tal como outros robôs colaborativos, concebidos com a facilidade de utilização como prioridade. Através da interface web intuitiva, os pontos podem ser facilmente aprendidos manualmente e os programas podem ser criados sem necessidade de conhecimentos de programação. Para utilizadores experientes e integradores, estão também disponíveis funções avançadas extensas. Isto permite aplicações de automação tanto simples como muito complexas. Assim, o Fairino é adequado tanto para utilizadores iniciantes como para integradores profissionais e construtores de máquinas.

Que possibilidades de programação oferece um cobot Fairino?

Os cobots Fairino podem ser programados através da interface web padrão com um ambiente de programação “arrastar e largar” intuitivo. Para aplicações mais avançadas, estão disponíveis Kits de Desenvolvimento de Software (SDKs) com suporte para C++, C#, Python, Java, ROS e ROS2.

Quais protocolos de comunicação suporta um cobot Fairino?

Além do suporte ao SDK, o Fairino suporta vários protocolos de comunicação, incluindo Modbus TCP, Modbus RTU, TCP/IP, comunicação por socket e I/O digital. Com uma placa de expansão opcional, também são suportados Profinet, Ethernet/IP e CC-Link.

Quais são as principais diferenças entre os cobots Fairino e os Universal Robots?

Os cobots Fairino oferecem desempenhos semelhantes em termos de repetibilidade, precisão e estrutura de programação a outras marcas estabelecidas, incluindo a Universal Robots. Um ponto distintivo importante da Fairino é a relação qualidade-preço: desempenhos comparáveis são oferecidos a um investimento significativamente mais baixo. Por isso, a Fairino é a marca que recomendamos para 99% das aplicações.

É necessário um teach pendant para utilizar um cobot Fairino?

O teach pendant é um acessório opcional e não é necessário para utilizar o cobot. O robô pode ser totalmente controlado através da interface web num computador ou portátil com navegador de internet. A vantagem do teach pendant é que é um dispositivo robusto e industrial, mais resistente a ambientes agressivos. Funcionalmente, não há diferenças; a interface é idêntica à do computador.

São todos os componentes necessários fornecidos de série com a compra?

Sim, todos os componentes essenciais, como o braço robótico, a caixa de controlo e a caixa de segurança, são fornecidos de série. Para a programação, é necessário apenas um computador ou portátil, ou opcionalmente um teach pendant.

São todos os acessórios do nosso catálogo compatíveis com os cobots Fairino?

Sim, todos os acessórios que oferecemos são compatíveis com os cobots Fairino. Isto aplica-se a pinças e outras extensões.

Qual é o comprimento do cabo entre o cobot e o controlador?

O comprimento padrão do cabo entre o braço robótico e a caixa de controlo é de 4 metros. Opcionalmente, está disponível um cabo de extensão de 11 metros, que eleva o comprimento total para 15 metros. Este cabo de extensão não é fornecido por defeito.

Qual é a diferença entre as versões FR3 e FR3-WML/FR3-WMS?

Os modelos FR3-WML e FR3-WMS foram especificamente desenvolvidos para aplicações de soldadura. Estes modelos são extra leves, o que permite que sejam facilmente deslocados, por exemplo, numa base magnética. Além disso, possuem cerca de 360 graus de liberdade de movimento no sexto eixo, o que facilita a soldadura de tubos e peças circulares.