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A | Configuração Inicial

▶️ A1 - Orientação de Montagem
▶️ A2 - Configuração da Carga Útil
▶️ A3 - Sistemas de Coordenadas
▶️ A4 - Configuração do Ponto Central da Ferramenta
▶️ A5 - Configuração da Peça
▶️ A6 - Configuração de IO

Lista de Reprodução Completa do Youtube

B | Periféricos

▶️ B1 - Configuração do Gripper
▶️ B2 - Configuração do Sensor de Força/Torque
▶️ B3 - Configuração dos Botões de Controlo Rápido
▶️ B4 - Configuração da Fonte de Soldadura (IO)
▶️ B5 - Configuração do Comando de Ensino

C | Segurança

▶️ C1 - Níveis de Colisão
▶️ C2 - Limites de Velocidade
▶️ C3 - Planos de Segurança
▶️ C4 - Zonas de Interferência
▶️ C5 - Modos de Redução
▶️ C6 - Limites das Articulações

D | Movimentos

▶️ D1 - Movimento Ponto a Ponto (PTP)
▶️ D2 - Movimento Linear (LIN)
▶️ D3 - Movimento em Arco (ARC)
▶️ D4 - Movimento Circular
▶️ D5 - Movimentos de Deslocamento
▶️ D6 - Suavização de Movimento

▶️ D7 - Gravação de Movimento (TPD)
▶️ D8 - Movimento de Trajetória
▶️ D9 - Movimento Servo
▶️ D10 - Movimento de Tecelagem

▶️ D11 - Mover Até (Sensor FT)
▶️ D12 - Mover a Partir da Posição Atual

E | Lógica

▶️ E1 - Variáveis
▶️ E2 - Ciclos While
▶️ E3 - Declaração If & Else
▶️ E4 - Comando Wait
▶️ E5 - Imprimir Variáveis

▶️ E6 - Programas em Segundo Plano
▶️ E7 - Funções Iniciar/Parar/Pausa

▶️ E8 - Comando Ir Para
▶️ E9 - Comando Do File

F | Controlo & Comunicação

▶️ F1 - Entradas/Saídas Digitais e Analógicas

⏳ F2 - Comunicação Modbus
⏳ F3 - Comunicação por Socket

▶️ F4 - Comunicação Profinet
🔗 F4 - Ficheiros Profinet

⏳ F5 - Comunicação Ethernet/IP

G | Geral

▶️ G1 - Configuração da Rede
▶️ G2 - Atualização de Software
▶️ G3 - Cópia de Segurança de Dados
▶️ G4 - Consulta de Estado e Registo
▶️ G5 - Programa Principal e Ponto Inicial

H | LUA Avançado

▶️ H1 - Modo Texto
▶️ H2 - Funções LUA
▶️ H3 - Comandos MoveJ & MoveL

I | SDK e Mais

⏳ I1 - SDK Python
⏳ I2 - SDK C++
⏳ I3 - SDK C#
⏳ I4 - SDK Java

⏳ I5 - ROS
⏳ I6 - ROS2
⏳ I7 - MoveIt2

⏳ I8 - Protocolo de Comunicação TCP/IP