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Perguntas Frequentes

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Qual é a diferença entre o IO-gripper e outras variantes?

O IO-gripper é controlado através de entradas e saídas digitais do cobot. Para isso, utiliza-se o conector M12 de 8 pinos no braço do robô. Assim, a ligação M12 de 5 pinos permanece disponível para outros acessórios, como um sensor de torque.

Quais opções de controlo oferece o software Fairino?

Através de saídas digitais, o garra pode ser aberta e fechada. Ao contrário de outras variantes, não é possível ajustar a posição, força ou velocidade. A vantagem é a integração simples e a disponibilidade livre da ligação de 5 pinos.

Podem dois agarradores ser controlados simultaneamente?

Sim, com um cabo divisor adequado, podem ser ligados vários grippers.

Este gripper pode ser combinado com um sensor de torque?

Sim, este gripper pode ser combinado diretamente com um sensor de torque sem expansões adicionais.

É possível montar dedos personalizados?

Sim, os dedos padrão são desmontáveis e podem ser substituídos por soluções personalizadas.

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