Fairino ART7-R7 Robotic Arm

Q: Qual é a carga máxima do braço robótico ART7?

O ART7 tem uma carga máxima de 7 kg por braço, com um alcance de 714 mm e 7 graus de liberdade de rotação por braço.

Q: Qual é a precisão da ART7 e é adequada para trabalhos de precisão?

Muito adequado: o braço tem uma repetibilidade de ±0,03 mm e um controlo de força com uma precisão absoluta de ≤0,15 N e ≤0,1 N·m, graças aos sensores de binário de precisão integrados em cada articulação.

Q: Que software e protocolos de comunicação são suportados pelo ART7?

O ART7 suporta totalmente a framework open source ROS2 (Humble + Ubuntu 22.04), com SDK completo, URDF e integração com o MoveIt2. Para comunicação, estão disponíveis EtherCAT (em tempo real, baixa latência), CAN e RS485.

Q: Como é que a ART7 se enquadra nas aplicações de IA física?

O ART7 foi especialmente concebido para a IA física: graças ao controlo de força compatível em todas as articulações, à deteção de força em tempo real e à estrutura de cablagem totalmente oca, o braço pode trabalhar de forma contínua com câmaras, mãos hábeis e outros sensores em tarefas avançadas de perceção e manipulação. A Fairino posiciona-se como fornecedor Tier 1 de robôs humanoides — desde o hardware (braço, caixa de controlo, infraestrutura EtherCAT) até ao software (SDK ROS2 completo, URDF, integração com MoveIt2). Desta forma, os programadores de sistemas de IA física podem concentrar-se nos algoritmos e no comportamento, enquanto o controlo subjacente, o controlo de força e a sincronização em tempo real já foram validados industrialmente.

Q: Que configurações de braços estão disponíveis para a ART7?

O ART7 está disponível em três configurações: um único braço esquerdo, um único braço direito ou uma configuração de braço duplo com ambos os braços juntos.

€0,00

Versão: Braço duplo

Braço duplo
Braço de ligação
Braço direito

Variantes do produto

Descrição

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O FAIRINO ART7-R7 é um braço robótico avançado de 7 eixos para uma automatização flexível e precisa. O ART7-R7 está disponível nas variantes de braço esquerdo e direito e pode ser combinado numa configuração de braço duplo para tarefas complexas com dois braços. Graças ao controlo de força em todas as articulações, o robô consegue detetar com precisão as forças e o contacto com o ambiente e reagir em conformidade, garantindo interações seguras e versáteis. Isto torna o ART7-R7 particularmente adequado para a automatização industrial, investigação, ensino e aplicações inovadoras de Physical AI, nas quais os sistemas de IA aprendem a percecionar, decidir e agir fisicamente no mundo real.

Especificações & Incluído

Especificações:

Com 7 graus de liberdade por braço, o ART7-R7 oferece maior liberdade de movimento do que os braços robóticos convencionais de 6 eixos. Além disso, os braços podem trabalhar de forma coordenada como um sistema de dois braços, ideal para tarefas complexas. Com uma carga útil de 7 kg, um alcance de 714 mm e uma repetibilidade de ±0,03 mm, o ART7-R7 combina flexibilidade com precisão.
Carga útil: 7 kg
Alcance: 714 mm
Precisão: ±0,03 mm
Graus de liberdade: 7
Peso (braço único): 15 kg
Entrada de alimentação: DC48V

Amplitude de movimento:
J1: ±175°
J2: ±112°
J3: ±175°
J4: -86°, +112°
J5: ±175°
J6: ±72°
J7: ±90°

Configuração do pulso: Pulsos cruzados
Travão: Travão em todas as articulações

Velocidade típica das articulações: 150°/s
Velocidade típica do TCP: 1,2 m/s

Controlo de força: Controlo de força em todas as articulações
Precisão do controlo de força: ≤0,15 N, ≤0,1 Nm
Capacidade de sobrecarga do sensor de força: ≥300% F.S
Precisão do controlo de força das articulações: ≥1% F.S
Frequência de amostragem do sensor de força: ≥5 KHz

Comunicação do corpo do robô: EtherCAT (interface RJ45)
Saída da base: 24 V 6 A

Ruído: <65 dB
Temperatura de funcionamento: 0–45 graus
Humidade de funcionamento: 90% HR

Interface mecânica da extremidade: ISO 9409-1-50-4-M6
Saída da extremidade (padrão): RS-485 de 2 canais, saída de alimentação de 24 V 6 A
Saída da extremidade (opcional): EtherCAT de 1 canal, CAN de 1 canal

Incluído:

Braço robótico Fairino ART7-R7
Controlador/Divisor

Transferências

ART7 Working Area

ART7 Flange Drawing

ART7 Base Drawing

Fairino ART7-R7 (Right) - STEP

Fairino ART7-R7 (Left) - STEP

Fairino ART7 Manual

Fairino ART7-R7 Brochure

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Perguntas Frequentes

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Qual é a carga máxima do braço robótico ART7?

O ART7 tem uma carga máxima de 7 kg por braço, com um alcance de 714 mm e 7 graus de liberdade de rotação por braço.

Qual é a precisão da ART7 e é adequada para trabalhos de precisão?

Muito adequado: o braço tem uma repetibilidade de ±0,03 mm e um controlo de força com uma precisão absoluta de ≤0,15 N e ≤0,1 N·m, graças aos sensores de binário de precisão integrados em cada articulação.

Que software e protocolos de comunicação são suportados pelo ART7?

O ART7 suporta totalmente a framework open source ROS2 (Humble + Ubuntu 22.04), com SDK completo, URDF e integração com o MoveIt2. Para comunicação, estão disponíveis EtherCAT (em tempo real, baixa latência), CAN e RS485.

Como é que a ART7 se enquadra nas aplicações de IA física?

O ART7 foi especialmente concebido para a IA física: graças ao controlo de força compatível em todas as articulações, à deteção de força em tempo real e à estrutura de cablagem totalmente oca, o braço pode trabalhar de forma contínua com câmaras, mãos hábeis e outros sensores em tarefas avançadas de perceção e manipulação. A Fairino posiciona-se como fornecedor Tier 1 de robôs humanoides — desde o hardware (braço, caixa de controlo, infraestrutura EtherCAT) até ao software (SDK ROS2 completo, URDF, integração com MoveIt2). Desta forma, os programadores de sistemas de IA física podem concentrar-se nos algoritmos e no comportamento, enquanto o controlo subjacente, o controlo de força e a sincronização em tempo real já foram validados industrialmente.

Que configurações de braços estão disponíveis para a ART7?

O ART7 está disponível em três configurações: um único braço esquerdo, um único braço direito ou uma configuração de braço duplo com ambos os braços juntos.