Fairino FR5-WML Cobot

Name: Fairino FR5-WML Cobot
Brand: Inlux Robotics
SKU: ICOBX1000FR5WML
Price: 10888.00 EUR
Availability: InStock

€10.888,00

Variantes do produto

Descrição

O FAIRINO FR5-WML é um potente braço robótico colaborativo de 6 eixos (cobot), concebido para flexibilidade e facilidade de utilização. O que torna este cobot especial é a sua acessibilidade, oferecendo o mesmo desempenho que os concorrentes, a um preço muito mais baixo. O FR5-WML pode ser facilmente programado através de uma interface web intuitiva sem necessidade de codificação, para uma instalação rápida, ou com linguagens de programação avançadas como Python, C# e C++ para tarefas mais complexas. Isto torna o FR5-WML adequado para uma ampla variedade de aplicações, desde montagem até soldadura. Quer integrar o FR5-WML numa solução completa? Podemos ajudar, contacte-nos para discutir as possibilidades.

Especificações & Incluído

Especificações:

Carga útil: 5 kg (7 kg máx)
Alcance: 1900 mm
Precisão: ±0,1 mm
Graus de liberdade: 6
Limite do eixo 6: +360°, -360°
Velocidade angular máxima: 180°/s
Velocidade máxima do TCP: 2 m/s
Classificação IP: IP54
Ruído: <65dB
Portas I/O - No controlador (DI,DO,AI,AO): 16,16,2,2
Portas I/O - Na cabeça do Cobot (DI,DO,AI,AO): 2,2,1,1
Comunicação: I/O, TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP, CC-Link, EtherCAT (coming soon)
Área ocupada: 190 mm
Peso: 45 kg
Consumo médio de energia: 270W
Consumo máximo de energia: 620W
Temperatura de funcionamento: 0-45 graus
Humidade de funcionamento: 90% HR
Materiais: Alumínio, Aço
Comprimento do cabo principal do robô: 4m (extensão de 11m disponível)
Comprimento do cabo da caixa de segurança: 5m
Comprimento do cabo AC: 4m
Tensão de entrada do controlador: 100-240V AC (Opcionalmente, entrada DC de 48V disponível)

Incluído:

Fairino FR5-WML Cobot
Caixa de Controlo
Caixa de Segurança
Cabo de Alimentação UE

Transferências

Fairino FR5-WML STEP 3D Model

Fairino Control Box Small STEP 3D Model

Fairino Safety Box STEP 3D Model

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Perguntas Frequentes

Consulte a nossa página de Perguntas Frequentes para ainda mais dúvidas e respostas.

Quão fácil é aprender a usar um cobot Fairino?

Os cobots Fairino são, tal como outros robôs colaborativos, concebidos com a facilidade de utilização como prioridade. Através da interface web intuitiva, os pontos podem ser facilmente aprendidos manualmente e os programas podem ser criados sem necessidade de conhecimentos de programação. Para utilizadores experientes e integradores, estão também disponíveis funções avançadas extensas. Isto permite aplicações de automação tanto simples como muito complexas. Assim, o Fairino é adequado tanto para utilizadores iniciantes como para integradores profissionais e construtores de máquinas.

Que possibilidades de programação oferece um cobot Fairino?

Os cobots Fairino podem ser programados através da interface web padrão com um ambiente de programação “arrastar e largar” intuitivo. Para aplicações mais avançadas, estão disponíveis Kits de Desenvolvimento de Software (SDKs) com suporte para C++, C#, Python, Java, ROS e ROS2.

Quais protocolos de comunicação suporta um cobot Fairino?

Além do suporte ao SDK, o Fairino suporta vários protocolos de comunicação, incluindo Modbus TCP, Modbus RTU, TCP/IP, comunicação por socket e I/O digital. Com uma placa de expansão opcional, também são suportados Profinet, Ethernet/IP e CC-Link.

Qual é o comprimento do cabo entre o cobot e o controlador?

O comprimento padrão do cabo entre o braço robótico e a caixa de controlo é de 4 metros. Opcionalmente, está disponível um cabo de extensão de 11 metros, que eleva o comprimento total para 15 metros. Este cabo de extensão não é fornecido por defeito.

Quais são as principais diferenças entre os cobots Fairino e os Universal Robots?

Os cobots Fairino oferecem desempenhos semelhantes em termos de repetibilidade, precisão e estrutura de programação a outras marcas estabelecidas, incluindo a Universal Robots. Um ponto distintivo importante da Fairino é a relação qualidade-preço: desempenhos comparáveis são oferecidos a um investimento significativamente mais baixo. Por isso, a Fairino é a marca que recomendamos para 99% das aplicações.

É necessário um teach pendant para utilizar um cobot Fairino?

O teach pendant é um acessório opcional e não é necessário para utilizar o cobot. O robô pode ser totalmente controlado através da interface web num computador ou portátil com navegador de internet. A vantagem do teach pendant é que é um dispositivo robusto e industrial, mais resistente a ambientes agressivos. Funcionalmente, não há diferenças; a interface é idêntica à do computador.

São todos os componentes necessários fornecidos de série com a compra?

Sim, todos os componentes essenciais, como o braço robótico, a caixa de controlo e a caixa de segurança, são fornecidos de série. Para a programação, é necessário apenas um computador ou portátil, ou opcionalmente um teach pendant.

São todos os acessórios do nosso catálogo compatíveis com os cobots Fairino?

Qual é a diferença entre a versão FR5 e a FR5-WML?

O FR5-WML foi concebido para aplicações que exigem um grande alcance de trabalho combinado com uma carga útil relativamente baixa. Isto torna o robô especialmente adequado para trabalhos de soldadura e diversas aplicações de pick-and-place. Além disso, o sexto eixo oferece uma liberdade de movimento de cerca de 360 graus, o que torna a soldadura de tubos e outras peças redondas consideravelmente mais fácil.