Fairino ART7-R7 Robotic Arm

Q: Koliko je maksimalno opterećenje robotske ruke ART7?

ART7 ima maksimalno opterećenje od 7 kg po ruci, doseg od 714 mm i 7 stupnjeva rotacijske slobode po ruci.

Q: Koliko je ART7 precizan i je li prikladan za precizan rad?

Vrlo prikladno: ruka ima ponovljivost od ±0,03 mm i regulaciju sile s apsolutnom točnošću od ≤0,15 N i ≤0,1 N·m, zahvaljujući ugrađenim preciznim senzorima zakretnog momenta u svakom zglobu.

Q: Koji softver i komunikacijske protokole podržava ART7?

ART7 u potpunosti podržava open-source okvir ROS2 (Humble + Ubuntu 22.04), uz potpuni SDK, URDF i integraciju s MoveIt2. Za komunikaciju su dostupni EtherCAT (u stvarnom vremenu, s malom latencijom), CAN i RS485.

Q: Kako se ART7 uklapa u primjene fizičke umjetne inteligencije?

ART7 je posebno dizajniran za fizičku umjetnu inteligenciju: zahvaljujući usklađenom upravljanju silom svih zglobova, senziranju sile u stvarnom vremenu i potpuno šupljoj strukturi ožičenja, robotska ruka može besprijekorno surađivati s kamerama, spretnim robotskim šakama i drugim senzorima u naprednim zadacima percepcije i manipulacije. Fairino se pozicionira kao dobavljač prve razine za humanoidne robote — od hardvera (ruka, upravljačka kutija, EtherCAT infrastruktura) do softvera (potpuni ROS2 SDK, URDF, integracija s MoveIt2). Time se razvojni inženjeri sustava fizičke umjetne inteligencije mogu usredotočiti na algoritme i ponašanje, dok su temeljno upravljanje, upravljanje silom i sinkronizacija u stvarnom vremenu već industrijski validirani.

Q: Koje su konfiguracije ruku dostupne za ART7?

ART7 je dostupan u tri konfiguracije: s jednom lijevom rukom, s jednom desnom rukom ili u postavi s dvije ruke, s obje ruke zajedno.

€0,00

Verzija: Dvostruka ruka

Dvostruka ruka
Lijeva ruka
Desna ruka

Varijante proizvoda

Opis

Prednarudžbe će uskoro biti dostupne. Obratite nam se za više informacija o postupku prednarudžbe.

FAIRINO ART7-R7 napredna je 7-osna robotska ruka za fleksibilnu i preciznu automatizaciju. ART7-R7 dostupna je u varijanti lijeve i desne ruke te se može kombinirati u postavu s dvije robotske ruke za složene zadatke koji zahtijevaju dvije ruke. Zahvaljujući upravljanju silom u svim zglobovima, robot može precizno osjetiti sile i kontakt s okolinom te na njih reagirati, što omogućuje sigurne i svestrane interakcije. Zbog toga je ART7-R7 vrlo prikladna za industrijsku automatizaciju, istraživanje, obrazovanje i inovativne primjene tehnologije Physical AI, u kojima sustavi umjetne inteligencije uče opažati, odlučivati i fizički djelovati u stvarnom svijetu.

Specifikacije i uključeno

Specifikacije:

Sa 7 stupnjeva slobode po ruci, ART7-R7 nudi veću slobodu kretanja od konvencionalnih 6-osnih robotskih ruku. Ruke mogu i koordinirano surađivati kao sustav s dvije ruke, što je idealno za složene zadatke. S nosivošću od 7 kg, dosegom od 714 mm i ponovljivošću od ±0,03 mm, ART7-R7 objedinjuje fleksibilnost i preciznost.
Nosivost: 7 kg
Dohvat: 714 mm
Točnost: ±0,03 mm
Stupnjevi slobode: 7
Težina (jedna ruka): 15 kg
Ulazna snaga: DC48V

Radni raspon:
J1: ±175°
J2: ±112°
J3: ±175°
J4: -86°, +112°
J5: ±175°
J6: ±72°
J7: ±90°

Konfiguracija zgloba: Križni zglobovi
Kočnica: Kočnica svih zglobova

Tipična brzina zgloba: 150°/s
Tipična brzina TCP-a: 1,2 m/s

Upravljanje silom: Upravljanje silom svih zglobova
Točnost upravljanja silom: ≤0,15 N, ≤0,1 Nm
Kapacitet senzora sile pri preopterećenju: ≥300% F.S
Točnost upravljanja silom zgloba: ≥1% F.S
Frekvencija uzorkovanja senzora sile: ≥5 KHz

Komunikacija tijela robota: EtherCAT (sučelje RJ45)
Izlaz iz baze: 24 V 6 A

Buka: <65 dB
Radna temperatura: 0–45 stupnjeva
Radna vlažnost: 90% RH

Mehaničko sučelje na kraju: ISO 9409-1-50-4-M6
Standardni izlaz na kraju: 2-kanalni 485, izlaz napajanja 24 V 6 A
Opcionalni izlaz na kraju: 1-kanalni EtherCAT, 1-kanalni CAN

Uključeno:

Robotska ruka Fairino ART7-R7
Upravljač/razdjelnik

Preuzimanja

ART7 Working Area

ART7 Flange Drawing

ART7 Base Drawing

Fairino ART7-R7 (Right) - STEP

Fairino ART7-R7 (Left) - STEP

Fairino ART7 Manual

Fairino ART7-R7 Brochure

Želite li naručiti?

Naručivanje: Možete naručiti izravno putem naše web stranice ili podnijeti zahtjev kontaktiranjem nas.

Cijene bez PDV-a: 0% PDV-a za tvrtke u EU, osim Nizozemske, unutarzajednička isporuka.

Rok isporuke: Ako je proizvod na skladištu, rok isporuke obično iznosi 1 do 5 radnih dana. Točan rok ovisi o trenutnom stanju zaliha. Ako proizvod nije odmah dostupan, obavijestit ćemo vas o očekivanom roku isporuke čim prije.

Zatraži ponudu

Često postavljana pitanja

Pogledajte našu stranicu s često postavljanim pitanjima za još više pitanja i odgovora.

Koliko je maksimalno opterećenje robotske ruke ART7?

ART7 ima maksimalno opterećenje od 7 kg po ruci, doseg od 714 mm i 7 stupnjeva rotacijske slobode po ruci.

Koliko je ART7 precizan i je li prikladan za precizan rad?

Vrlo prikladno: ruka ima ponovljivost od ±0,03 mm i regulaciju sile s apsolutnom točnošću od ≤0,15 N i ≤0,1 N·m, zahvaljujući ugrađenim preciznim senzorima zakretnog momenta u svakom zglobu.

Koji softver i komunikacijske protokole podržava ART7?

ART7 u potpunosti podržava open-source okvir ROS2 (Humble + Ubuntu 22.04), uz potpuni SDK, URDF i integraciju s MoveIt2. Za komunikaciju su dostupni EtherCAT (u stvarnom vremenu, s malom latencijom), CAN i RS485.

Kako se ART7 uklapa u primjene fizičke umjetne inteligencije?

ART7 je posebno dizajniran za fizičku umjetnu inteligenciju: zahvaljujući usklađenom upravljanju silom svih zglobova, senziranju sile u stvarnom vremenu i potpuno šupljoj strukturi ožičenja, robotska ruka može besprijekorno surađivati s kamerama, spretnim robotskim šakama i drugim senzorima u naprednim zadacima percepcije i manipulacije. Fairino se pozicionira kao dobavljač prve razine za humanoidne robote — od hardvera (ruka, upravljačka kutija, EtherCAT infrastruktura) do softvera (potpuni ROS2 SDK, URDF, integracija s MoveIt2). Time se razvojni inženjeri sustava fizičke umjetne inteligencije mogu usredotočiti na algoritme i ponašanje, dok su temeljno upravljanje, upravljanje silom i sinkronizacija u stvarnom vremenu već industrijski validirani.

Koje su konfiguracije ruku dostupne za ART7?

ART7 je dostupan u tri konfiguracije: s jednom lijevom rukom, s jednom desnom rukom ili u postavi s dvije ruke, s obje ruke zajedno.