Fairino FR3-WMS Cobot

Τα cobots Fairino, όπως και άλλα συνεργατικά ρομπότ, έχουν σχεδιαστεί με γνώμονα την ευκολία χρήσης. Μέσω της διαισθητικής διαδικτυακής διεπαφής, τα σημεία μπορούν να μαθευτούν χειροκίνητα με απλό τρόπο και να δημιουργηθούν προγράμματα χωρίς γνώσεις προγραμματισμού. Για έμπειρους χρήστες και ενσωματωτές, υπάρχουν επίσης εκτεταμένες προηγμένες λειτουργίες διαθέσιμες. Έτσι, είναι δυνατές τόσο απλές όσο και πολύπλοκες εφαρμογές αυτοματοποίησης. Το Fairino είναι κατάλληλο τόσο για αρχάριους χρήστες όσο και για επαγγελματίες ενσωματωτές και κατασκευαστές μηχανημάτων.

Τα cobots Fairino μπορούν να προγραμματιστούν μέσω της τυπικής διαδικτυακής διεπαφής με ένα εύχρηστο περιβάλλον προγραμματισμού "σύρε και άφησε". Για πιο προηγμένες εφαρμογές, υπάρχουν διαθέσιμα Πακέτα Ανάπτυξης Λογισμικού (SDK) με υποστήριξη για C++, C#, Python, Java, ROS και ROS2.

Εκτός από την υποστήριξη SDK, το Fairino υποστηρίζει διάφορα πρωτόκολλα επικοινωνίας, όπως Modbus TCP, Modbus RTU, TCP/IP, socket επικοινωνία και ψηφιακές εισόδους/εξόδους. Με μια προαιρετική κάρτα επέκτασης υποστηρίζονται επίσης τα Profinet, Ethernet/IP και CC-Link.

Τα cobots Fairino προσφέρουν παρόμοιες επιδόσεις στον τομέα της επαναληψιμότητας, της ακρίβειας και της δομής προγραμματισμού όπως και άλλες καθιερωμένες μάρκες, συμπεριλαμβανομένων των Universal Robots. Ένα σημαντικό διακριτικό χαρακτηριστικό των Fairino είναι η σχέση ποιότητας-τιμής: παρόμοιες επιδόσεις προσφέρονται με σημαντικά χαμηλότερη επένδυση. Γι' αυτό το λόγο, τα Fairino είναι η μάρκα που προτείνουμε για το 99% των εφαρμογών.

Το teach pendant είναι ένα προαιρετικό αξεσουάρ και δεν είναι απαραίτητο για τη χρήση του cobot. Το ρομπότ μπορεί να ελεγχθεί πλήρως μέσω της διαδικτυακής διεπαφής σε έναν υπολογιστή ή φορητό υπολογιστή με πρόγραμμα περιήγησης στο διαδίκτυο. Το teach pendant προσφέρει το πλεονέκτημα ότι είναι μια ανθεκτική, βιομηχανική συσκευή που αντέχει καλύτερα σε σκληρά περιβάλλοντα. Λειτουργικά δεν υπάρχουν διαφορές· η διεπαφή είναι ίδια με αυτήν στον υπολογιστή.

Ναι, όλα τα βασικά εξαρτήματα όπως το ρομποτικό βραχίονα, το κουτί ελέγχου και το κουτί ασφαλείας παρέχονται ως στάνταρ. Για τον προγραμματισμό απαιτείται μόνο ένας υπολογιστής ή φορητός υπολογιστής, ή προαιρετικά ένα teach pendant.

Ναι, όλα τα αξεσουάρ που προσφέρουμε είναι συμβατά με τα cobots Fairino. Αυτό ισχύει για τα grippers και άλλες επεκτάσεις.

Το τυπικό μήκος καλωδίου μεταξύ του ρομποτικού βραχίονα και της μονάδας ελέγχου είναι 4 μέτρα. Προαιρετικά, διατίθεται καλώδιο επέκτασης μήκους 11 μέτρων, με το οποίο το συνολικό μήκος φτάνει τα 15 μέτρα. Αυτό το καλώδιο επέκτασης δεν παρέχεται ως στάνταρ.

Οι FR3-WML και FR3-WMS έχουν αναπτυχθεί ειδικά για εφαρμογές συγκόλλησης. Αυτά τα μοντέλα είναι επιπλέον ελαφριά, γεγονός που τα καθιστά εύκολα στη μετακίνηση, για παράδειγμα πάνω σε μαγνητική βάση. Επιπλέον, διαθέτουν περίπου 360 μοίρες ελευθερίας κίνησης στον έκτο άξονα, κάτι που απλοποιεί τη συγκόλληση σωλήνων και κυκλικών τεμαχίων.