Fairino ART7-R7 Robotic Arm

Q: Ποιο είναι το μέγιστο φορτίο για τον ρομποτικό βραχίονα ART7;

Το ART7 έχει μέγιστο φορτίο 7 kg ανά βραχίονα, εμβέλεια 714 mm και 7 βαθμούς ελευθερίας περιστροφής ανά βραχίονα.

Q: Πόσο ακριβής είναι η ART7 και είναι κατάλληλη για εργασίες ακριβείας;

Ιδιαίτερα κατάλληλος: ο βραχίονας διαθέτει επαναληπτική ακρίβεια ±0,03 mm και έλεγχο δύναμης με απόλυτη ακρίβεια ≤0,15 N και ≤0,1 N·m, χάρη στους ενσωματωμένους αισθητήρες ροπής ακριβείας σε κάθε άρθρωση.

Q: Ποιο λογισμικό και ποια πρωτόκολλα επικοινωνίας υποστηρίζει το ART7;

Το ART7 υποστηρίζει πλήρως το πλαίσιο ανοικτού κώδικα ROS2 (Humble + Ubuntu 22.04), με πλήρες SDK, URDF και ενσωμάτωση με το MoveIt2. Για την επικοινωνία είναι διαθέσιμα τα EtherCAT (σε πραγματικό χρόνο, χαμηλή καθυστέρηση), CAN και RS485.

Q: Πώς εντάσσεται το ART7 στις εφαρμογές φυσικής τεχνητής νοημοσύνης;

Το ART7 έχει σχεδιαστεί ειδικά για το physical AI: χάρη στον συμμορφούμενο έλεγχο δύναμης σε όλες τις αρθρώσεις, την ανίχνευση δύναμης σε πραγματικό χρόνο και την πλήρως κοίλη δομή καλωδίωσης, ο βραχίονας μπορεί να συνεργάζεται απρόσκοπτα με κάμερες, επιδέξια ρομποτικά χέρια και άλλους αισθητήρες για προηγμένες εργασίες αντίληψης και χειρισμού. Η Fairino τοποθετείται ως προμηθευτής Tier 1 για ανθρωποειδή ρομπότ — από το υλικό (βραχίονας, μονάδα ελέγχου, υποδομή EtherCAT) έως το λογισμικό (πλήρες ROS2 SDK, URDF, ενσωμάτωση με το MoveIt2). Έτσι, οι προγραμματιστές συστημάτων physical AI μπορούν να επικεντρωθούν στους αλγορίθμους και στη συμπεριφορά, ενώ ο υποκείμενος έλεγχος, ο έλεγχος δύναμης και ο συγχρονισμός σε πραγματικό χρόνο έχουν ήδη επικυρωθεί βιομηχανικά.

Q: Ποιες διαμορφώσεις βραχιόνων είναι διαθέσιμες για το ART7;

Το ART7 διατίθεται σε τρεις διαμορφώσεις: με έναν μόνο αριστερό βραχίονα, με έναν μόνο δεξιό βραχίονα ή σε διάταξη διπλού βραχίονα με τους δύο βραχίονες μαζί.

€0,00

Έκδοση: Διπλός βραχίονας

Διπλός βραχίονας
Βραχίονας σύνδεσης
Δεξιός βραχίονας

Παραλλαγές προϊόντων

Περιγραφή

Οι προπαραγγελίες θα είναι σύντομα διαθέσιμες. Επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη διαδικασία προπαραγγελίας.

Ο FAIRINO ART7-R7 είναι ένας προηγμένος ρομποτικός βραχίονας 7 αξόνων για ευέλικτο και ακριβή αυτοματισμό. Ο ART7-R7 διατίθεται σε έκδοση αριστερού και δεξιού βραχίονα και μπορεί να συνδυαστεί σε διάταξη δύο βραχιόνων για σύνθετες εργασίες με δύο βραχίονες. Χάρη στον έλεγχο δύναμης σε όλες τις αρθρώσεις, το ρομπότ μπορεί να ανιχνεύει με ακρίβεια τις δυνάμεις και την επαφή με το περιβάλλον του και να ανταποκρίνεται σε αυτές, εξασφαλίζοντας ασφαλείς και ευέλικτες αλληλεπιδράσεις. Αυτό καθιστά τον ART7-R7 ιδιαίτερα κατάλληλο για βιομηχανικούς αυτοματισμούς, έρευνα, εκπαίδευση και καινοτόμες εφαρμογές Physical AI, στις οποίες τα συστήματα τεχνητής νοημοσύνης μαθαίνουν να αντιλαμβάνονται, να αποφασίζουν και να ενεργούν σωματικά στον πραγματικό κόσμο.

Προδιαγραφές & Περιεχόμενα

Προδιαγραφές:

Με 7 βαθμούς ελευθερίας ανά βραχίονα, το ART7-R7 προσφέρει μεγαλύτερη ελευθερία κίνησης από τους συμβατικούς ρομποτικούς βραχίονες 6 αξόνων. Επιπλέον, οι βραχίονες μπορούν να συνεργάζονται συντονισμένα ως σύστημα δύο βραχιόνων, ιδανικό για σύνθετες εργασίες. Με ωφέλιμο φορτίο 7 kg, εμβέλεια 714 mm και επαναληπτική ακρίβεια ±0,03 mm, το ART7-R7 συνδυάζει ευελιξία και ακρίβεια.
Ωφέλιμο φορτίο: 7 kg
Εμβέλεια: 714 mm
Ακρίβεια: ±0,03 mm
Βαθμοί ελευθερίας: 7
Βάρος (μονός βραχίονας): 15 kg
Τροφοδοσία: DC48V

Εύρος κίνησης:
J1: ±175°
J2: ±112°
J3: ±175°
J4: -86°, +112°
J5: ±175°
J6: ±72°
J7: ±90°

Διαμόρφωση καρπού: Διασταυρούμενοι καρποί
Φρένο: Φρένο σε όλους τους αρμούς

Τυπική ταχύτητα αρμού: 150°/s
Τυπική ταχύτητα TCP: 1.2 m/s

Έλεγχος δύναμης: Έλεγχος δύναμης σε όλους τους αρμούς
Ακρίβεια ελέγχου δύναμης: ≤0.15N, ≤0.1Nm
Ικανότητα υπερφόρτωσης αισθητήρα δύναμης: ≥300%F.S
Ακρίβεια ελέγχου δύναμης αρμού: ≥1%F.S
Συχνότητα δειγματοληψίας αισθητήρα δύναμης: ≥5KHz

Επικοινωνία σώματος ρομπότ: EtherCAT (Διεπαφή RJ45)
Έξοδος από τη βάση: 24V 6A

Θόρυβος: <65dB
Θερμοκρασία λειτουργίας: 0-45 βαθμοί
Υγρασία λειτουργίας: 90% RH

Μηχανική διεπαφή άκρου: ISO 9409-1-50-4-M6
Έξοδος άκρου (τυπική): 2 καναλιών 485, έξοδος ισχύος 24V 6A
Έξοδος άκρου (προαιρετική): 1 καναλιού EtherCAT, 1 καναλιού CAN

Περιλαμβάνονται:

Ρομποτικός βραχίονας Fairino ART7-R7
Ελεγκτής/Διαχωριστής

Λήψεις

ART7 Working Area

ART7 Flange Drawing

ART7 Base Drawing

Fairino ART7-R7 (Right) - STEP

Fairino ART7-R7 (Left) - STEP

Fairino ART7 Manual

Fairino ART7-R7 Brochure

Θέλετε να παραγγείλετε;

Παραγγελία: Μπορείτε να κάνετε την παραγγελία σας απευθείας μέσω της ιστοσελίδας μας ή να υποβάλετε αίτημα επικοινωνώντας μαζί μας.

Τιμές χωρίς ΦΠΑ: 0% ΦΠΑ για επιχειρήσεις στην ΕΕ, εκτός Ολλανδίας, ενδοκοινοτική παράδοση.

Χρόνος παράδοσης: Εάν το προϊόν είναι διαθέσιμο σε απόθεμα, ο χρόνος παράδοσης είναι συνήθως 1 έως 5 εργάσιμες ημέρες. Ο ακριβής χρόνος παράδοσης εξαρτάται από την τρέχουσα κατάσταση αποθέματος. Εάν το προϊόν δεν είναι άμεσα διαθέσιμο, θα σας ενημερώσουμε το συντομότερο δυνατό για τον αναμενόμενο χρόνο παράδοσης.

Ζητήστε Προσφορά

Συχνές Ερωτήσεις

Δείτε τη σελίδα μας με τις Συχνές Ερωτήσεις για ακόμα περισσότερες ερωτήσεις και απαντήσεις.

Ποιο είναι το μέγιστο φορτίο για τον ρομποτικό βραχίονα ART7;

Το ART7 έχει μέγιστο φορτίο 7 kg ανά βραχίονα, εμβέλεια 714 mm και 7 βαθμούς ελευθερίας περιστροφής ανά βραχίονα.

Πόσο ακριβής είναι η ART7 και είναι κατάλληλη για εργασίες ακριβείας;

Ιδιαίτερα κατάλληλος: ο βραχίονας διαθέτει επαναληπτική ακρίβεια ±0,03 mm και έλεγχο δύναμης με απόλυτη ακρίβεια ≤0,15 N και ≤0,1 N·m, χάρη στους ενσωματωμένους αισθητήρες ροπής ακριβείας σε κάθε άρθρωση.

Ποιο λογισμικό και ποια πρωτόκολλα επικοινωνίας υποστηρίζει το ART7;

Το ART7 υποστηρίζει πλήρως το πλαίσιο ανοικτού κώδικα ROS2 (Humble + Ubuntu 22.04), με πλήρες SDK, URDF και ενσωμάτωση με το MoveIt2. Για την επικοινωνία είναι διαθέσιμα τα EtherCAT (σε πραγματικό χρόνο, χαμηλή καθυστέρηση), CAN και RS485.

Πώς εντάσσεται το ART7 στις εφαρμογές φυσικής τεχνητής νοημοσύνης;

Το ART7 έχει σχεδιαστεί ειδικά για το physical AI: χάρη στον συμμορφούμενο έλεγχο δύναμης σε όλες τις αρθρώσεις, την ανίχνευση δύναμης σε πραγματικό χρόνο και την πλήρως κοίλη δομή καλωδίωσης, ο βραχίονας μπορεί να συνεργάζεται απρόσκοπτα με κάμερες, επιδέξια ρομποτικά χέρια και άλλους αισθητήρες για προηγμένες εργασίες αντίληψης και χειρισμού. Η Fairino τοποθετείται ως προμηθευτής Tier 1 για ανθρωποειδή ρομπότ — από το υλικό (βραχίονας, μονάδα ελέγχου, υποδομή EtherCAT) έως το λογισμικό (πλήρες ROS2 SDK, URDF, ενσωμάτωση με το MoveIt2). Έτσι, οι προγραμματιστές συστημάτων physical AI μπορούν να επικεντρωθούν στους αλγορίθμους και στη συμπεριφορά, ενώ ο υποκείμενος έλεγχος, ο έλεγχος δύναμης και ο συγχρονισμός σε πραγματικό χρόνο έχουν ήδη επικυρωθεί βιομηχανικά.

Ποιες διαμορφώσεις βραχιόνων είναι διαθέσιμες για το ART7;

Το ART7 διατίθεται σε τρεις διαμορφώσεις: με έναν μόνο αριστερό βραχίονα, με έναν μόνο δεξιό βραχίονα ή σε διάταξη διπλού βραχίονα με τους δύο βραχίονες μαζί.