Universal Robots UR5e

Der Universal Robots UR5e ist ein fortschrittlicher kollaborativer 6- Achsen - Roboterarm ( Cobot), der speziell für Präzisionsarbeit und Flexibilität entwickelt wurde . Was diesen Cobot wirklich auszeichnet , sind die integrierten Drehmomentsensoren an allen Gelenken . Diese Sensoren ermöglichen präzise Kraft- und Drehmomentmessungen , sodass der UR5e außergewöhnlich sicher und feinfühlig mit Menschen zusammenarbeiten und heikle Aufgaben ausführen kann , ohne Produkte zu beschädigen . Dank seiner Vielseitigkeit kann der UR5e für eine Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden , wie z. B. Montage, Qualitätskontrolle, Schrauben, Pick -and- Place , Schweißen und Maschinenbeladung.

Befehl:
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Spezifikationen:
Nutzlast: 5 kg
Reichweite: 850 mm
Genauigkeit: ±0,03 mm
Freiheitsgrade: 6
Maximale Winkelgeschwindigkeit: 180°/s
Maximale TCP-Geschwindigkeit: 1 m/s
IP-Klassifizierung: IP54
Lärm: <65dB
E/A-Ports – am Controller (DI, DO, AI, AO): 16,16,2,2
E/A-Ports – am Cobot-Kopf (DI, DO, AI): 2,2,2
Stellfläche: 149 mm
Gewicht: 20,7 kg
Betriebstemperatur: 0-50 Grad
Betriebsfeuchtigkeit: 90 % relative Luftfeuchtigkeit
Materialien: Aluminium, ASA-Kunststoff

Enthalten:
- Universal UR5e Cobot
Controller
- Teach Pendant
Kabel